Toyotin raziskovalni inštitut (TRI) in Univerza Stanford sta danes naznanila nov svetovni dosežek na področju raziskav vožnje: avtonomno »driftanje« oz. drsenje skozi ovinek dveh vozil v tandemu.
Ekipi že skoraj sedem let sodelujeta pri raziskavah za varnejšo vožnjo. Njuni poskusi avtomatizirajo avtomobilistični manever, imenovan »driftanje«, pri katerem voznik po izgubi oprijema z vrtenjem zadnjih pnevmatik natančno nadzoruje smer vozila. Ta veščina se lahko uporablja pri reševanju po zdrsu na snegu ali ledu. Ko so dodali še drugo vozilo, ki »drifta«, so natančneje simulirali dinamične razmere, v katerih se morajo vozila hitro odzvati na druga vozila, pešce in kolesarje.
»Naši raziskovalci so se zbrali z enim samim ciljem: narediti vožnjo varnejšo,« je povedal Avinash Balachandran, podpredsednik oddelka za človeško interaktivno vožnjo na Toyotinem raziskovalnem inštitutu. »Z uporabo najnovejših orodij umetne inteligence je zdaj mogoče avtonomno »driftanje« dveh vozil v tandemu. To je najbolj zapleten manever v motošportu, doseganje avtonomije pri tem pa pomeni, da lahko dinamično nadzorujemo vozila v skrajnih razmerah. Na podlagi tega bodo prihodnja vozila imela vgrajene še naprednejše varnostne sisteme.«
»Fizika driftanja je dejansko podobna situaciji, ki jo lahko doživi vozilo na snegu ali ledu,« je dejal Chris Gerdes, profesor strojništva in eden od direktorjev Centra za avtomobilske raziskave na Stanfordu (CARS). »To, kar smo se naučili pri projektu avtonomnega driftanja, je že pripeljalo do novih tehnik za varno upravljanje avtomatiziranih vozil na ledu.«
V avtonomnem tandemskem driftanju dve vozili, vodilno in zasledovalno, vozita po progi včasih le nekaj centimetrov narazen, medtem pa delujeta na robu nadzora. Ekipa je za izdelavo umetne inteligence vozila uporabila sodobne tehnike, vključno z modelom nevronske mreže, ki je vozilu omogočal učenje iz izkušenj, podobno kot pri profesionalnem vozniku.
V avtomobilskih nezgodah vsako leto umre več kot 40.000 ljudi v ZDA in približno 1,35 milijona ljudi po vsem svetu. Veliko število teh nezgod je posledica izgube nadzora nad vozilom v nenadnih, spremenljivih razmerah. Avtonomija je zelo obetavna za pomoč voznikom pri pravilnem odzivanju.
»Ko vozilo začne drseti, se za izogib trku z drugim vozilom, drevesom ali oviro lahko zanašate le na svoje vozniške sposobnosti. Povprečen voznik takšne ekstremne okoliščine težko obvladuje, le delček sekunde pa lahko pomeni razliko med življenjem in smrtjo,« je dodal Balachandran. »Ta nova tehnologija se lahko pravočasno vklopi, da zavaruje voznika in prepreči izgubo nadzora, kot bi to storil izkušeni voznik.«
Rudi Leskovec
foto: YT